绳子打结的常用方式有吊脚绳结、撇缆结、单套结和丁香结等。以吊脚绳结为例，首先将绳子折一下，然后将绳头在折的地方上面缠绕，确保上面预留的圈留大一点。接着，从左往右依次缠绕，缠的时候要将绳子挨紧一点。最后，将绳头穿进右边的绳圈里面，然后收紧绳圈即可。