常见的约束类型有哪些

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 1、柔体约束（绳索类） 由绳索、链条、胶带等柔体物体所构成的约束。柔体约束的约束反力通过接触点，其方向沿着柔体约束的中心线且背离物体。柔体约束的反力恒为拉力。 2、光滑接触面（地面、墙面类） 当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。这时，不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动...