二力平衡的原理：物体在几个力的作用下保持静止或作匀速直线运动，那么该物体处于平衡状态。如果物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。

二力平衡的条件是：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上。