两向量垂直的充要条件为a·b=0。若a=（a1,a2）b=（b1,b2），垂直的充要条件为a1b1+a2b2=0。

向量，指具有大小和方向的量。

两个向量的数量积（内积、点积）是一个数量（没有方向），记作a·b。