关于罚篮，根本没有规定不能起跳，但大部分人罚篮时都不跳，近距离不跳投的稳。

篮球规则对于罚球的说明如下：

罚球队员要在罚球线后半圆内就位，可用任何方式投篮，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板。