静摩擦是指一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体对它的阻碍作用。两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用F表示。可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。

静摩擦产生的条件：

直接接触且挤压；接触面粗糙；有相对运动趋势。