马、虎和狗。因为万马奔腾这个成语表示马是勇往直前的，老虎是万兽之王，面对挑战也是勇往直前的；狗尽忠职守，不畏强权，也是勇往直前的。动物是多细胞真核生命体中的一大类群，根据动物的各种特征（形态、细胞、遗传、生理、生态和地理分布等），依次分为6个等级，即门、纲、目、科、属、种。