国家1，即国家I，也叫第一阶段。国家标准全国实施于2001年7月1日。

国2，即国家II，也叫第二阶段。国二标准全国实施于2004年7月1日。

国3，即国家III，也叫第三阶段。国家三标准全国实施于2007年7月1日。

国4，即国家IV，也被称为第四阶段。2008年，北京实施了国家第四阶段机动车污染物排放标准（以下简称国家4），自2008年1月1日起开始供应国家4标准汽车燃料。国家四项标准全国实施于2010年7月1日。

国5，即国家V，也叫第五阶段。2016年1月14日，环保部、工业和信息化部发布《关于实施第五阶段机动车排放标准的公告》(2016年第4号)，要求自2016年4月1日起，所有进口、销售、注册的轻型汽油车、轻型柴油车、重型柴油车(仅公交、环卫、邮政用途)必须符合国家五项标准。国五标准全国实施于2018年1月1日。