自动挡前进挡是字母D，挂入该挡汽车就会向前行驶，该挡位用在普通道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以D挡多数包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。自动挡通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位，从而替代了人的主观判断时机和换挡操作。大部分自动挡汽车设有六个挡位，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。