青龙是指青色的龙，白虎是指白色的老虎，朱雀是一种能死后重生的火鸟，玄武是蛇和龟的混合体。

青龙、白虎、朱雀、玄武又称四象，中国神话中的四方之神灵，分别代表东、西、南、北四个方向，源于中国远古的星宿信仰，而不是道教，直到两汉时期才被道教吸收成为四灵神君。