地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，在地球赤道上的自转线速度为466米每秒。

太阳在运行中捕获了地球，地球产生公转和自转如果原始地球不存在自转，地球公转线速度和地球赤道自转线速度f是相等的。