万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。

不等速万向节：

万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。

准等速万向节：

指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动。

等速万向节：

万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。