在城市中基层群众性自治组织主要是指，在城市和农村按居民、村民的居住地区建立起来的居民委员会和村民委员会。基层群众性自治组织这一概念，在我国立法史上首见于1982年宪法。此后，我国分别于1989年、1998年制定了《城市居民委员会组织法》《村民委员会组织法》。随着基层社会治理的发展，基层群众性自治组织也更加规范化、制度化。