1、齿轮齿条式摆缸：有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列。

2、薄型气缸：如SDA系列，缸径范围为12mm～100mm，行程小于等于100mm。

3、自由安装型气缸：如CU系列，缸径范围为6mm～32mm，行程小于等于100mm。