驱动桥的组成包括减速器、差速器、半轴、桥壳组。驱动桥的功能是将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴传到驱动车轮，实现降速增大转矩；通过主减速器圆锥齿轮改变转矩的传递方向；实现差速，保证内、外侧车轮以不同转速转向；实现承载及传力矩。驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩的机构，其分为非断开式驱动桥和断开式驱动桥。