1、普通氧传感器：汽车用氧传感器主要有二氧化锆式和二氧化钛式两种类型，两种类型的氧传感器都各有加热式和不加热式之分，汽车上大部分使用的是加热式。

2、氮氧化物传感器：氮氧化物传感器用来识别和检查三元催化器的功能是否正常。

3、空燃比传感器：空燃比传感器能连续检测混合气从浓到稀的整个范围的空燃比，与普通的氧传感器相比，这样的传感器可以在发动机的整个运转范围内实现空燃比的反馈控制，在各个区域上实现良好排放及良好运转性能。