汽车刹车制动前后轮同时制动的。汽车刹车制动系统的工作原理是汽车制动系统分为两种，一种是液压制动，另一种是气压制动，液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵，气压制动则是以高压气体为制动介质，再通过管路送到各个制动分泵。