拾遗是谏官，其选任主要依据是须要有相具备的才干和孝亲忠君，以及儒术、吏才，且任命不是由吏部负责，而是由皇帝与宰相亲自授予，足见拾遗一职之重。而拾遗的意思也很简单，取“言国家有遗事，拾而论之”，即朝廷但凡有遗漏之事，作为拾遗要事无巨细，并且重新启奏，直到解决为止，有时还根据事情的大小，决定解决问题的方式。