1、全站仪采用光电扫描测角系统，类型有编码盘测角系统、光栅盘测角系统、动态光栅盘测角系统；

2、按外观结构分为积木型、整体型；

3、按测量功能分为经典型全站仪、机动型全站仪、无合作目标型全站仪、智能型全站仪；

4、按测距仪测距分为短距离测距全站仪、中测程全站仪、长测程全站仪。