万户飞天课文名字叫《千年梦圆在今朝》。《千年梦圆在今朝》是人民教育出版社小学四年级下册语文课本课文，叙述了中华民族几千年来为实现飞离地球、遨游太空的千年梦想而进行的不断尝试和努力。文章热情赞扬了中国航天工作人员热爱祖国、团结合作、默默奉献、勇于探索、锲而不舍的科学精神。