袋鼠尾巴起到支撑、平衡身体，攻击敌人的作用。

袋鼠的尾巴肌肉很发达，一般在袋鼠休息睡觉的时候起到支撑身体的作用，可以类比人类坐在凳子上休息的样子。除去支撑，大部分动物的尾巴都会起到一定的平衡身体的作用，尤其是袋鼠这类跳跃运动较多的动物，尾巴的平衡作用至关重要。除此之外，因为发达的尾部肌肉，袋鼠的尾巴具有不小的攻击力，在进攻敌人时甚至可以使用尾巴进行横扫。

除去尾巴，袋鼠还有一个显著的特征，便是胸前使其成名的口袋，那是袋鼠的育儿袋。