重力加速度的公式是g=GM/r^2，重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度，也叫自由落体加速度，用g表示。方向竖直向下，其大小由多种方法可测定。
重力加速度是物理名词，通常指地面附近物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，记为g。为了便于计算，其近似标准值通常取为980厘米/秒的二次方或9.8米/秒的二次方。在月球、其他行星或星体表面附近物体的下落加速度，则分别称月球重力加速度、某行星或星体重力加速度。