统称地震仪，用来测量地震的强弱、方向和震源的仪器。具体分很多种，但一般都由拾振器和数采组成 。地震观测需要测定地震三要素“震中位置、发震时刻和震级大小”，一般需要由数台仪器共同组成台网来测定，也有单台测定，结果比较粗糙。

中国汉朝的科学家张衡在公元132年就制成了世界上最早的地震仪器──地动仪。