1、爵位等级不同。亲王是中国爵位制度中王爵的第一等。郡王为宗室内外藩封爵之第二等，专用于加封皇族宗室、满洲贵戚以及蒙古、新疆、**少数民族之勋贵。

2、补服不同。清朝用补服来区别官职的差别，亲王的补服为前后胸加两肩共四团龙。郡王的补服为前后两团正蟒。

亲王始于魏晋南北朝时期，在两汉时期，爵位分王、侯两等，并无亲王之说，到了西晋，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟，郡王初为皇太子之子的封号。