最古老的天文钟是水运仪象台，它是北宋时期苏颂、韩公廉等人发明制造的以漏刻水力驱动的，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器，水运仪象台标志着中国古代天文仪器制造史上的高峰，被誉为是世界上的最早的天文钟。