1、造型设计不同：现代箜篌是双排弦，竖琴是单排弦；现代箜篌有琴码，而竖琴没有；现代箜篌的共鸣箱是梨形，而竖琴是三角形。

2、来源不同：竖琴是西洋管弦乐团之中的乐器；箜篌是民族乐团之中的乐器。

3、音质不同：竖琴的声音非常悠扬、柔和、稳定，箜篌的声音非常清亮、清澈、起伏不定。竖琴更醇美悠长，容易融合；箜篌更清越恬静，与众不同。

4、技巧不同：两者虽然都是双手弹奏，但是箜篌比竖琴多了一些压颤技法；但箜篌却没有类似于弹奏竖琴时手拍共鸣箱一类的技法。