“胡不归”原理是“PA+k·PB”（k取不为1的正数）型的最值问题中的一种，当动点P在直线上运动时，就属于“胡不归”问题，解答过程中，需要利用通过构造（往往使用锐角三角函数或相似）使得k·PB转换成某条特定线段（如PC），则可把问题转化成PA+PC的将军饮马问题。