三力交汇原理的推导过程：

在刚体的A、B、C三点上分别作用三个力F1、F2、F3，使刚体处于平衡。其中F1、F2的作用线汇交于一点O。根据力的可传性，将力F1和F2移到汇交点O，然后根据力的平行四边形法则，求得其合力F12，则F3应与F12平衡。根据二力平衡公理，力F3与F12共线。所以，力F3必定与力F1和F2共面，且通过力F1和F2的汇交点O。

知识点延伸：

当物体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。即物体在互相不平行的三个力作用下处于平衡状态时，这三个力必定共面共点，合力为零。