向量相乘有两种，一种是点积（又称为数量积），另一种是向量积（又称为叉积）。

点积的坐标运算公式为两个向量对应坐标相乘再求和，即$\mathbf{a}\cdot\mathbf{b}=a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3$。

点积可以通过余弦定理推导得出。向量积的坐标运算公式已在之前回答中给出。