破壁机打豆浆是可以不泡的，破壁机具有的研磨功能比较强，打碎性能好。若是临时想要用破壁机打豆浆，只需要将洗过的豆子和适量的清水放入破壁机，启动破壁机的开关，便可以正常工作了。当然，很多人在用破壁机打豆浆前，会选择将豆子浸泡一段时间，这样可以让豆子内部的蛋白质均匀的吸水，研磨后的豆浆口感更加细腻。而且豆子在浸泡后，可将植酸、单宁等营养物质析出。