质心运动定理是质点系动量定理的另一种形式,可由质点系动量定理直接导出。

即将P＝Mvc代入质点系动量定理dP/dt＝∑Fe，得：Mdvc/dt＝∑Fe或Mac＝∑Fe——称为质心运动定理.(∵ac＝dvc/dt)

即：质点系的质量M与质心加速度ac的乘积等于作用于质点系所有外力的矢量和(外力主矢量)。

可见：只有外力才能改变质点系质心的运动。