答：质心运动定理是指质点系的质心运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上。

作用在质点系统上外力的矢量和,数值上等于质点系统的总质量与质心加速度的乘积。 质心运动定理数学表达式。