两个向量正交的公式可以由两个向量的坐标乘积来定，当两个向量的点积为零时，这两个向量正交。

一、平面上两个二维向量正交公式：

二、两个n维向量互相垂直的公式为：

所以要判定两个向量是否正交，只要求出他们的点积，若点积为0，则两向量正交。如：。