1、力的平移定理：

作用在某一物体上的力F，可以将其力的作用线平行移动到新的位置，原力F对物体的作用等效为新力F＇对物体的作用并附加一个力偶，附加力偶矩的大小m等于原力F对新力F＇的作用点O的矩，即m＝Mo（F＇）。

2、力的可传性原理：

作用在刚体上的力F，沿其力的作用线方向移到刚体上任意作用点位置，对刚体的作用效果没有变化。