西周时期（公元前1046年-公元前771年）的宫廷音乐主要分为两种：夏（Xia）乐和商（Shang）乐。

1. 夏乐：夏乐是西周时期的一种庄重的宫廷音乐。它以乐舞形式表演，通常包括笙、簧笛、磬、钹等乐器。夏乐的曲调悠扬、舞姿庄重，被用于庆祝降雨、祭祀天地、祈祷丰收等重要的宗教仪式。

2. 商乐：商乐是西周时期的另一种宫廷音乐，是相对庄重的夏乐的补充。商乐通常包括琴、瑟、筑、竽等乐器。商乐更注重音乐的内涵和情感表达，它的曲调比夏乐更为悲伤和哀怨，被用于祭祀祖先、丧葬仪式以及官方的仪式活动。

这些宫廷音乐在西周时期被认为是非常重要和神圣的，它们在礼仪、宗教及政治活动中都起着重要的角色。宫廷音乐是表达社会秩序、神圣威严和社会凝聚力的一种方式，也是西周宫廷文化的重要组成部分。