向量的基本公式:AB+BC=AC,AB-AC=CB,λAB=λ(x2-x1,y2-y1)=(λx2-λx1,λy2-λy1),a-b=a+(-b）。

向量的加法: 向量OA+向量OB=向量OC (平行四边形法则);向量AB+向量BC=向量AC (三角形法则)

向量的减法:向量OA－向量OB=向量BA 。