汽车专业知识的基础理论包括以下几个方面：

1. 汽车结构和原理：了解汽车的各个部件，包括发动机、传动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统等，以及它们的工作原理和相互关系。

2. 汽车电气系统：理解汽车的电气系统，包括电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统等，以及它们的原理和维护方法。

3. 发动机工作原理：学习内燃发动机的工作原理，包括四冲程发动机和两冲程发动机的工作原理，燃油供给系统、点火系统等。

4. 汽车传动系统：了解汽车的传动系统，包括手动变速器和自动变速器的原理、离合器和变速器的工作原理等。

5. 汽车制动系统：学习汽车的制动系统原理，包括制动液压传动系统、制动盘和制动鼓的工作原理等。

6. 汽车悬挂系统：理解汽车的悬挂系统，包括悬挂结构、减震器、弹簧、悬挂类型等。