由于人们对生活用品的需求，迫切需要让轮椅上下楼梯。于是，从人登梯动作，联想并设计出步进式爬梯轮椅。
这种轮椅有6个轮子，前面一对为直径10厘米的实心脚轮，后面两对为直径30厘米的充气轮胎。轮椅通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡，当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时，它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒中。
控制盒里有几个“奔腾III”处理器和预先设计好的程序，这些程序会“命令”轮椅的机械系统进行自我调整，保持平衡。

您好！我在电视上看到过能爬楼梯的电动轮椅，所以我可以确定有。具体哪有，我不是太清楚，不过我可以给您提供一些线索。像互邦、三贵这样的知名轮椅生产厂家应该有销售的，您可以向他们咨询一下