个人观点：肯定不是障碍的意思，可以理解为界限或者门槛。藩篱的本意就是篱笆，在文章中可以理解成这么一个意象，就是跨栏比赛中一道道的栏杆，只有成功跨越了勇气、目标、潜质、信誉、挫折等这一道道栏杆之后，才能到达胜利的终点。