这是个介词+关系代词引导的定语从句，which 作介词from 的宾语，指代friendship 。

It was a friendship from which a romance was nurtured.

翻译：这是一种友谊，它孕育了一段浪漫。

把后面的从句补充完整，就是：

a romance was nurtured from the friendship、

翻译：这份友谊孕育了一段浪漫故事。