《百家讲坛》中，姜鹏和袁腾飞两位讲师都曾讲解过《资治通鉴》。

1. 姜鹏：他钻研《资治通鉴》有年，颇具心得。没工夫亲自读书的朋友，不妨听听他讲，必有收获。

2. 袁腾飞：在《百家讲坛》中讲解《资治通鉴》的主要是袁腾飞，他对于该作品的讲解也是非常到位的。

综上所述，两位讲师在《百家讲坛》中对于《资治通鉴》的讲解都非常出色，各有特点。选择哪位讲师的讲解，取决于观众自己的喜好和需求。

姜鹏：他在百家讲坛上主讲的《资治通鉴》系列，通过对《资治通鉴》的历史背景、人物、事件和文化内涵进行深入的分析和解读，向观众展示了《资治通鉴》的历史价值和文化内涵。