清楚的近义词可以是“明晰”、“明白”、“了然”，这些词语都表示对事物有清晰的认识或理解。反义词可以是“模糊”、“不清楚”、“混乱”，这些词语表示对事物认识不清或理解不透彻。另外，“清晰”也可以作为“清楚”的近义词，而“朦胧”、“模糊”则可以作为“清晰”的反义词。总之，这些词语都表示对事物认识的程度和深度，具体使用时需要根据语境来选择合适的词语。