滑轮：

1.定滑轮:有用功W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度） 总功W=FS（F是拉力，S是拉绳端上升高度） 机械效率=W有用/W总 =Gh/FS =Gh/Fn (n是绳子段数) =G/F

2.动滑轮: 有用功W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度） 总功W=FS（F是拉力，S是拉绳端上升高度） 机械效率=W有用/W总 =Gh/FS =Gh/F2h =G/2F

3.动滑轮,滑轮组: 机械效率=Gh/Gh+G动滑轮h (前提:忽略摩擦力.) 斜面: 有用功:W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度） 总功:W=FL（F是拉力，L是斜面的长度） 机械效率=W有用/W总 =Gh/FL。