步履是一个四字成语，意思是行走或脚步的移动。它通常用来形容一个人的行走姿态或步态，如“步履矫健”、“步履蹒跚”等。这个成语在汉语中也比喻为一个人的行动或进展，如“他的事业步履艰难”就意味着他的事业进展不顺利，面临很多困难。