玩具熊，又称毛绒熊、毛绒玩具熊，是一种毛绒玩具，很受儿童欢迎，常被用来安慰孩子们的难过情绪，具有造型逼真可爱、触感柔软、方便清洗、装饰性强等诸多特点。

玩具熊的发明时间和起源没有直接证据考证，不过一般认为在十九世纪末就有了玩具熊的雏形出现，那时柏林、莫斯科等地都有熊类型的玩具，后来经过发展才演变成今天的毛绒玩具熊。