认知地图是指人们对于自己熟悉的城市或地区的地图或图形的认知，它来源于人们对于城市或地区的空间结构和环境的感知和理解。

这种认知地图可以帮助人们更好地理解和导航城市或地区，并且可以反映出人们对于空间结构和环境的认知方式和规律。认知地图的研究和应用已经成为地理学、心理学、城市规划等多个领域的重要研究方向。