轻松愉快地散步，漫不经心地散步，欢声笑语地散步，嘻嘻哈哈地散步，大大咧咧地散步，走马观花地散步，蹦蹦跳跳的散步，轻歌曼舞地散步

例如，愉快地散步，开心，欢快，悠闲地，闲情逸致，慢悠悠地，三三两两，勾肩搭背，懒洋洋，平静，舒适，舒服，漫无目的，漫不经心，，随心所欲，等等。