离合器又称减速器，是全自动洗衣机的主要传动及减速部件，其主要作用是完成洗衣机的洗涤与脱水状态切换，并能完成脱水过程中的紧急制动等动作。

一、离合器的分类

离合器按结构可分为普通离合器与DDM离合器两大类。普通离合器的外形大致相同，如图1所示，如根据脱水桶的固定方式可分为一般离合器(脱水桶放置在离合器方芯垫片上，用大螺母紧固)和法兰盘离合器(脱水桶置于离合器法兰盘上，用内六角螺钉固定)两类。另外，该类离合器如根据棘轮的多少，有单棘轮与双棘轮之分。DDM离合器采用电机直接驱动，无需传动皮带，其外形如图2所示。

二、普通离合器的结构

普通离合器的内部结构大致相同，主要由皮带轮、棘轮、离合弹簧(又称抱簧)、制动臂等器件组成，如图3所示。

拨叉又称棘爪，是一个塑料件，位于皮带轮下方，其端头位于棘轮中，如图4所示。

离合弹簧安装在内部离合套上，如图5所示。制动带又称刹车带，安装在上盖内部，如图6所示，刹车时与刹车轮毂(减速箱)相摩擦，从而快速减速。

在离合器与脱水桶相连端安装有水封与油封，然后再通过螺钉与法兰盘相连，如图7所示。由于水封的外形较大，又常称作大油封。

油封套在脱水轴外，实现洗涤轴和脱水轴之间的密封，防止轴总成内的油脂渗漏，同时也防止洗涤轴一端的水分渗漏进轴总成中;水封位于盖板处，实现脱水轴和盛水桶之间的密封，以防止盛水桶中水渗人离合器内部。水封有两个密封唇口，所以又称双层密封;油封只有一个密封唇口，所以又称单层密封。
三、普通离合器的工作原理
1.洗涤状态
在洗涤状态时，牵引器松开刹车带连杆，在刹车带连杆扭簧的作用下，刹车带连杆带动刹车带锁紧轮毂，联动棘爪拨动棘轮并带动离合簧的一端旋转一个角度， 使离合套端的离合簧内径扩大，而离合簧的另一端仍锁紧在被单向轴承固定的外轴上，保持离合套端离合簧的内径一直处于扩大状态，使内轴带动离合套可以在离合簧的腔体内自由转动，完成洗涤动作。
在此状态中，力的传输过程如下:棘爪和棘轮脱开啮合-电机通过三角带将力传递到皮带轮上->皮带轮带动传动轴运动->传动轴通过花键带动行星齿轮组件运动并减速->行星齿轮组件通过花键配合带动洗涤轴旋转->洗涤轴帶动波轮转动以完成洗涤动作。

行星齿轮是机械齿轮传动系统中典型的周转轮系，如图8所示，其内部齿轮位置如图9所示，齿轮1和齿轮3均称为中心轮(又称太阳轮)，其中齿轮1就是传动轴，齿轮3是齿圈，它和离合轴刹车盘脱水轴周向固定连接。

2.脱水状态
在脱水状态时，刹车带连杆在牵引器的拉动下带动刹车带，松开轮毂;同时，刹车带连杆带动棘爪与棘轮分离，离合套被离合簧锁紧，传动轴通过离合套、棘轮抱簧、离合轴在正转方向固定，传动轴、离合轴(包括刹车盘和脱水轴)、洗涤轴可以看作一个整体，行星齿轮不再起传动作用，电机通过三角带带动轴总成整体转动，即波轮、脱水桶同步顺时针转动，从而实现脱水功能。在此状态中，力的传输过程如下:牵引器拉开排水阀和连杆->电机通过三角带将力传递到皮带轮上->皮带轮带动传动轴运动->拨叉打开后，棘轮抱簧与离合套抱紧，当传动轴带动离合套旋转时，抱簧抱紧离合套->抱簧另一端与离合轴抱紧，带动其一起转动->脱水轴带动脱水桶转动，以完成脱水动作。
3.制动过程
脱水桶制动分为正向制动和反向制动。反向制动要求制动力矩足够大，能完全限制脱水桶的反向转动。正向制动虽然不必完全限制脱水桶的正向转动，但也不能不加限制，因为在波轮反转时，若脱水桶正转，则会使波轮转速下降，影响洗净比。正向制动的第二个作用是，在脱水结束或在脱水过程中打开门盖时，能迅速使脱水桶停止转动，实现这一功能必须有合适的制动力矩。制动力矩不能太大，如果太大脱水桶停止太快会撞箱体;制动力矩也不能太小，太小脱水桶停止太慢，制动时间会很长。

脱水桶的正向制动是由刹车带来完成的，如图10所示。

当脱水结束后刹车或洗涤时，拨杆处于图中实线所示位置，在拨杆扭簧的作用下，刹车带和刹车盘抱合，产生摩擦力。扭簧的扭力大，产生的摩擦力就大。当反向旋转时，由于拨杆不是刚性固定，此时拨杆处于虚线所示位置，刹车带和刹车盘脱离，脱水桶能顺利转动，也就是说:刹车带反向制动效果很差。

脱水桶的反向制动是由单向轴承实现的。单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，如图11所示。

单向轴承的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力。

脱水时，牵引器将拨杆打开，并同时打开拨叉，轴总成处于自由状态，此时，脱水桶顺时针进行脱水动作。在脱水状态时， 若电源被切断，内外桶相碰，或者门盖打开，牵引器会迅速复位，拨杆和拨叉也迅速复位。拨叉复位后，棘轮抱簧处于洗涤初始状态，拨杆复位后刹车带抱紧刹车盘，阻止轴总成继续转动，脱水动作停止。
四、普通离合器的故障检修
故障现象1:洗涤时内桶顺时针跟转。分析检修:该故障的原因及解决方法如下:1.拨杆与牵引器连接板相碰，如图12所示，刹车带未完全抱紧刹车盘，调整连接板与拨杆的位置即可。2.离合器运转一段时间后，刹车带磨损严重，摩擦力减小，更换刹车带。3.刹车盘上有油污，这时应先查找油污来源，以便根除此故障。若是刹车盘本身脏污，则更换刹车带并清洗刹车盘;若是轴总成漏油，说明刹车盘与离合轴铆接口出现裂纹或破损点，需更换离合器。
故障现象2:洗涤时内桶逆时针跟转。分析检修:该故障的主要原因有以下3点:一是单向轴承与脱水轴之间配合松动，出现打滑现象;二.是单向轴承与壳体之间配合松动，出现打滑现象;三是单向轴承坏。对于此故障，需更换离合器。

故障现象3:洗涤时，离合器中发出“哒哒”响声。分析检修:该故障的原因及解决方法如下:1.棘轮组件运转异常，使离合套不能在棘轮抱簧内自由旋转。实修时首先检查拨叉组件是否变形，若已变形，如图13所示，则更换拨叉组件。2.棘轮内孔收缩，更换棘轮组件。3. 单向轴承在壳体内打滑，此时常伴随有洗涤跟转现象，更换离合器。

故障现象4:脱水时***动。分析检修:该故障的原因及解决方法如下:1.拨杆与牵引器连接板之间的问隙过大，导致棘爪没完全脱离棘轮，调整拨杆与连接板至合适位置。2. 拨叉组件调节螺钉与拨杆间隙过大，导致刹车带与拨叉组件不能完全打开，调整调节螺钉使之与拨杆间隙在0~0.2mm之间，如图14所示。3.棘轮抱簧断裂，更换棘轮抱簧组件。4.其他原因，如由于漏水导致轴承损坏，刹车带生锈与刹车盘咬死，更换离合器。

故障现象5：洗涤时***动。分析检修:用手转动皮带轮，如不能转动，则是行星齿轮内部锈蚀卡死，或者含油铜衬与轴之间锈蚀卡死。若离合器能正常运转，检查波轮组件、三角带及电机。
故障现象6:洗涤时，机内有明显的摩擦声。分析检修:首先检查波轮及电机运转时有无摩擦声，若无，则摩擦声来自离合器，需更换离合器才能解决。离合器的常见原因有:1.行星齿轮与齿圈的渐开线齿未完全吻合，或者齿轮内缺少润滑油。2.洗涤轴与传动轴的轴线不在一条直线上，导致轴衬受力不均匀而摩擦，此时用手转动皮带轮会有明显的转动不畅感觉。3.波轮嵌件磨损，导致转动时窜动而发出响声。
故障现象7:脱水时，机内有异响。分析检修:首先检查吊杆、盛水桶及电机有无问题，若无，则断电后用手转动离合器的转轴，感觉轴承的间隙是否正常，若不正常，则更换离合器。

故障现象8:漏水。分析检修:首先检查盛水桶、排水管等部件是否漏水，若有漏水现象，则应更换;若无漏水现象，则故障部位在离合器，需更换离合器才能解决。

离合器的常见原因有:1.水封唇口磨损破裂，若长时间漏水，易导致离合器轴承、刹车盘等部件锈蚀，离合器无法正常脱水。2.油封唇口磨损破裂，水会渗入离合器轴总成内部，导致行星齿轮、轴衬等锈蚀，从而无法正常洗涤。

五、DDM离合器简介

1.组成结构

DDM是直接驱动式电机的简称，又称直驱电机，是指用电机直接驱动负载，无需传动装置。DDM离合器是指采用直驱电机的离合器，如图15所示，电机直接安装在离合器壳体上，无传动皮带。由于该类离合器无传动皮带，因此整机可靠性与传动效率较高。加之，电机与离合器均安装在桶中轴线上，则洗衣机运转时更加平稳，噪音小，省电。值得一提的是，在该类离合器中，拨叉打开距离受到限制，如图16所示。安装时，需控制好连接件与拨杆的初始距离。

2.常见故障检修

故障现象1:洗涤和脱水时有摩擦声。分析检修:该故障的常见原因是定子与转子之间的间隙不均匀，如图17所示，严重时转子已和定子相接触，从而发出摩擦声。

实修时，可在空隙较大一侧的电机定子下方与壳体接触处，垫上0.2mm~0.4mm的垫片，如图18所示，尽可能使电机的定子与转子间的间隙均匀。

故障现象2:脱水时，离合器中有异响。分析检修:该故障的常见原因是拨叉与棘轮未完全分开，如图19所示。

实修时，先调节螺钉与拨杆间的间隙，如图20所示，将调节螺钉压住拨杆并锁紧，然后在脱水状态下观察拨叉与棘轮是否分开。若仍未1完全分开，则减小拨杆与连接板之间的距离，直至拨叉与棘轮完全分开，如图21所示。