科沃斯扫地机故障图解

接修一台科沃斯CEN360智能扫地机器人，故障表现为运动电机只直线后退不前进***弯，但扫帚电机吸尘电机、遥控、面板操作均正常，拆机发现主板有大面积进水导致的腐蚀霉点，清洗后逐个测量发现几只腐蚀开路的电阻，更换后电机还是只后退，综合分析电机不前进原因可能性有以下3种。 一、运动电机驱动芯片问题 4954LPT芯片3.4.5.6输入电平高低变化控制A.B电机前进后退运动，第5.6脚入10...