旋转矩阵公式

在n维空间中，坐标旋转可以使用欧几里得旋转矩阵来实现。对于一个n维向量，可以通过将旋转矩阵与向量相乘来得到旋转后的向量。具体的旋转矩阵公式取决于旋转的角度和轴。如果以原点为中心进行旋转，且旋转角度为θ，则n维空间中的旋转矩阵可以表示为： R = [cosθ -sinθ 0 ... 0 sinθ cosθ 0 ... 0 0 0 ... 1] 其中，cosθ是旋转角度的余弦值...